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結(jié)構(gòu)原理

    行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三個部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

    在輸入軸上裝有一個錯位180。的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

    當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪干相反方向上轉(zhuǎn)過Al齒差從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。